Madrid está casi en el centro exacto de España, y algunos de los mejores museos de arte de Europa se concentran a pocos cientos de metros unos de otros a lo largo del Paseo del Prado. El paseo y el gran parque del Retiro entraron en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 2021, y desde los museos se llega en poco tiempo a pie al Palacio Real, a las antiguas plazas del casco antiguo y a los bares de tapas de La Latina. Además, es una ciudad donde la gente cena tarde y se acuesta todavía más tarde.
Estas son mis 18 mejores propuestas para ver y hacer en Madrid, con precios, horarios y consejos sobre lo que conviene reservar antes de ir. Los precios están en euros. El Museo del Prado y el Thyssen-Bornemisza tienen horas de entrada gratuita, y varios lugares cierran un día fijo a la semana, así que lee los apartados antes de planificar tus días. Al final he reunido consejos prácticos sobre transporte, horarios de comidas y alojamiento.
Índice
1. El Museo del Prado

El Museo del Prado abrió sus puertas en 1819 y es el museo de arte más importante de España. La colección se basa en el arte que reunieron los reyes de España, y por eso Velázquez, Goya y El Greco, sobre todo, están representados con sus obras más importantes. El cuadro más famoso es Las Meninas de Velázquez, pero date tiempo también para las pinturas negras de Goya y para El jardín de las delicias de El Bosco.
La entrada cuesta 15 € e incluye tanto la colección como las exposiciones temporales. El museo abre de lunes a sábado de 10 a 20 h y los domingos y festivos de 10 a 19 h. Cierra el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre. Durante las dos últimas horas antes del cierre, la entrada a la colección es gratuita, pero las entradas gratuitas solo se reparten en la taquilla y únicamente mientras quede aforo.
Al comprar la entrada eliges una hora fija de acceso. La cola de las horas gratuitas se hace larga, así que si quieres ver Las Meninas sin aglomeraciones, una entrada para la apertura a las 10 h merece la pena. Las estaciones de metro más cercanas son Banco de España y Estación del Arte.
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2. El Palacio Real

El Palacio Real es la residencia oficial de la familia real española en Madrid, pero la familia vive fuera de la ciudad, y hoy el palacio se utiliza para visitas de Estado y ceremonias oficiales. En la visita subes por la escalera principal y recorres el Salón del Trono y las estancias reales, y fuera, la gran plaza de la Armería se extiende entre el palacio y la catedral de la Almudena.
La entrada sin guía cuesta 18 € y la visita guiada, 26 €. De octubre a marzo, el palacio abre de lunes a sábado de 10 a 18 h y los domingos de 10 a 16 h. De abril a septiembre, de lunes a sábado no cierra hasta las 19 h. La taquilla cierra una hora antes que el palacio. El palacio cierra el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre, y también puede cerrar por actos oficiales.
De lunes a jueves, la entrada es gratuita para los ciudadanos de la UE y de Latinoamérica en las últimas horas del día, de 16 a 18 h en invierno y de 17 a 19 h en verano. Hay que mostrar el pasaporte en la taquilla y la cola es larga, así que si quieres asegurarte de entrar, es mejor comprar una entrada con hora fija. Toma el metro hasta Ópera.
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3. El parque del Retiro

El parque del Buen Retiro fue en su origen el jardín de un palacio real, y hoy es el gran pulmón verde de Madrid, con unas 120 hectáreas justo al este del Museo del Prado. Junto con el Paseo del Prado, el parque entró en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 2021.
En el centro del parque está el Estanque Grande, con el gran monumento al rey Alfonso XII. Aquí puedes alquilar una barca de remos para un máximo de cuatro personas durante 45 minutos por 6 € entre semana y 8 € los fines de semana y festivos. Las barcas se pueden reservar con antelación en la aplicación Madrid Móvil, y el alquiler hace una pausa de 14 a 15:15 h.
Acércate también a La Rosaleda y a la estatua del Ángel Caído, que, según la oficina de turismo de la ciudad, es la única escultura del mundo dedicada al diablo. El Palacio de Cristal, un invernadero de 1887, y el Palacio de Velázquez, un edificio de exposiciones, pertenecen al Reina Sofía y pueden estar cerrados durante largos periodos por restauración, así que consulta la web del Reina Sofía antes de contar con entrar. El parque es gratuito y está abierto desde las 6 h hasta las 22 h de octubre a marzo, y hasta medianoche de abril a septiembre. Las estaciones de metro más cercanas son Retiro y Atocha.
4. La Plaza Mayor

La Plaza Mayor es la gran plaza cerrada de Madrid, en el casco antiguo. Ocupa el lugar donde a finales del siglo XV se celebraba el mercado más concurrido de la ciudad, y en 1617 el arquitecto Juan Gómez de Mora recibió el encargo de dar a los edificios un aspecto uniforme. Tras un devastador incendio en 1790, Juan de Villanueva reconstruyó la plaza y cerró las esquinas, por lo que hoy se entra por uno de sus nueve arcos.
El edificio más bonito es la Casa de la Panadería, con sus fachadas pintadas. Se construyó hacia 1590 y hoy alberga la oficina de turismo de la ciudad, donde puedes conseguir planos y pedir ayuda. En el centro de la plaza se alza la estatua ecuestre de Felipe III, que Pietro Tacca terminó en 1616. Desde finales de noviembre hasta el 31 de diciembre, la plaza acoge un mercado navideño.
La plaza es gratuita y está siempre abierta. Los cafés bajo los soportales son caros, así que limítate a tomar un café y come en las calles de alrededor. Lo típico de la zona es el bocadillo de calamares, un pan relleno de anillas de calamar fritas. Las estaciones de metro más cercanas son Sol y Ópera. Si quieres conocer las historias que hay detrás de todo esto, una visita guiada a pie es una buena forma de orientarte el primer día.
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5. La Puerta del Sol

La Puerta del Sol es una plaza semicircular donde confluyen la calle Mayor, la calle del Arenal, la calle de Alcalá y la calle de Preciados, y aquí se alzaba antiguamente una de las puertas de la ciudad. La plaza es el punto central de Madrid y su lugar de encuentro favorito, y está llena de gente desde la mañana hasta bien entrada la noche.
El edificio de ladrillo rojo con el reloj es la Casa de Correos, sede del Gobierno de la Comunidad de Madrid. Cuando el reloj da las doce en Nochevieja, en toda España se come una uva con cada campanada, una tradición de más de 100 años. En el suelo, frente al edificio, está la placa del Kilómetro Cero, el punto de partida de las principales carreteras radiales de España.
Al comienzo de la calle de Alcalá está la estatua del Oso y el Madroño, que es el símbolo oficial de la ciudad y un punto de encuentro muy popular. La estatua ecuestre del centro de la plaza representa a Carlos III, al que apodaron el mejor alcalde de Madrid. La plaza es gratuita, y bajo ella la estación de Sol tiene metro y trenes de Cercanías. Vigila bien tu bolso cuando haya mucha gente.
6. El Museo Reina Sofía

El Museo Reina Sofía es el museo nacional de España dedicado al arte desde el siglo XX, y está junto a la estación de Atocha, en el extremo sur del Paseo del Prado. La gran atracción es el Guernica de Picasso, sobre el bombardeo de la localidad vasca en 1937, y la colección también tiene muchas obras de Salvador Dalí y Joan Miró. El museo lo forman el antiguo Hospital de Sabatini y una ampliación moderna diseñada por Jean Nouvel.
La entrada cuesta 12 € e incluye todo el museo. Abre los lunes y de miércoles a sábado de 10 a 21 h y los domingos de 10 a 14:30 h, y los martes está cerrado. También cierra varios festivos, entre ellos el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo y el 24, el 25 y el 31 de diciembre.
Si vas a ver los tres grandes museos de arte, el abono Paseo del Arte, que cuesta 32,80 €, puede salir a cuenta. Es válido durante un año y da acceso al Reina Sofía, al Museo del Prado y al Thyssen-Bornemisza, y las tres entradas por separado costarían 41 € en total. El Guernica siempre atrae a la mayor multitud, así que ve directamente a verlo nada más abrir el museo. La estación de metro más cercana es Estación del Arte.
7. El Museo Thyssen-Bornemisza

El Thyssen-Bornemisza está en diagonal frente al Museo del Prado y es el tercero de los grandes museos de arte del Paseo del Prado. La colección la reunió la familia Thyssen-Bornemisza y llena los huecos entre los otros dos museos, así que en un par de horas puedes pasar de la pintura italiana medieval a los maestros holandeses, los impresionistas y el arte pop estadounidense.
La entrada a la colección cuesta 14 €. De septiembre a junio, el museo abre los lunes de 12 a 16 h, de martes a viernes de 10 a 19 h, los sábados de 10 a 23 h y los domingos de 10 a 19 h. En julio y agosto, de martes a viernes abre hasta las 21 h. El museo cierra el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre.
Los lunes de 12 a 16 h la entrada es gratuita, y también lo es los sábados por la noche de 21 a 23 h. Eso sí, son las horas de más afluencia del museo, así que si quieres contemplar los cuadros con tranquilidad, paga la entrada y ve una mañana entre semana. La estación de metro más cercana es Banco de España.
8. La Gran Vía

La Gran Vía es el gran bulevar de Madrid, y se construyó entre 1910 y 1931 para modernizar la ciudad. La calle se abrió atravesando barrios antiguos y en ella se levantaron los primeros rascacielos de España, así que pasear por aquí es un recorrido por la arquitectura de principios del siglo XX.
En el extremo este se alza el edificio Metrópolis, con su cúpula redonda, y más adelante pasas por el edificio Telefónica, el edificio Capitol en la plaza del Callao y el antiguo cine Callao. La Gran Vía es también la calle de los teatros, con los grandes musicales en cartel, y una de las calles comerciales más concurridas de Madrid.
Pasear por la Gran Vía no cuesta nada, y la calle está más bonita al anochecer, cuando se encienden los letreros de neón. Hay estaciones de metro a lo largo de toda la calle: Banco de España, Gran Vía, Callao, Santo Domingo y Plaza de España. Si quieres ver la calle desde arriba, déjalo para la azotea del Círculo de Bellas Artes, de la que hablo más abajo.
9. La catedral de la Almudena

La catedral de la Almudena está justo enfrente del Palacio Real, al otro lado de la plaza de la Armería, así que tiene sentido ver los dos el mismo día. Para los estándares europeos, la catedral es joven. La primera piedra se colocó en 1883, y el papa Juan Pablo II no la consagró hasta 1993, por lo que el interior tiene una decoración moderna y colorida que contrasta con la fachada clásica.
La entrada a la iglesia es gratuita, pero se pide un donativo de 1 €. Abre de lunes a viernes de 10 a 14 h y de nuevo de 16:30 a 20 h, y los sábados, domingos y festivos, de 10 a 20 h.
Lo mejor de la visita es la cúpula. Una entrada para el museo de la catedral cuesta 8 € y también da acceso a la sacristía, la sala capitular y la cúpula, desde donde se ven el palacio y la ciudad. El museo abre de lunes a sábado de 10 a 14:30 h y cierra los domingos y las fiestas religiosas. Toma el metro hasta Ópera.
10. El Templo de Debod

El Templo de Debod es un auténtico templo egipcio construido en el siglo II a. C. como capilla dedicada al dios Amón y a la diosa Isis. Cuando iba a construirse la presa de Asuán, Egipto pidió ayuda internacional para salvar sus templos de la inundación, y en agradecimiento por la contribución de España, Madrid recibió el templo. Se trasladó hasta aquí piedra a piedra y se abrió al público en 1972.
El templo está en el parque del Cuartel de la Montaña, cerca de la plaza de España. La entrada es gratuita, pero no pueden entrar más de 30 personas a la vez y la visita dura como máximo 30 minutos. Abre de martes a domingo de 10 a 20 h, y del 15 de junio al 15 de septiembre cierra a las 19 h. Los lunes está cerrado, y la oficina de turismo recomienda reservar la entrada con antelación.
El parque que rodea el templo es uno de los mejores lugares de la ciudad para ver la puesta de sol, y está abierto incluso cuando el templo está cerrado. Llega media hora antes de que se ponga el sol, porque en las noches cálidas la gente llena enseguida el borde del estanque. Toma el metro hasta Plaza de España o Ventura Rodríguez.
11. El Mercado de San Miguel

El Mercado de San Miguel está justo al oeste de la Plaza Mayor, en un edificio de hierro y cristal que abrió como un mercado de abastos corriente hace más de 100 años. Hoy es un mercado gastronómico con más de 20 puestos, donde puedes ir probando tapas, jamón, aceitunas, ostras y vermut en mesas altas.
El mercado abre de domingo a jueves de 10 h a medianoche, y los viernes, sábados y vísperas de festivo, de 10 h a 1 h de la madrugada. No hay que pagar entrada, así que solo pagas lo que comes y bebes.
Seré sincero: San Miguel es precioso, pero también está abarrotado y es caro en comparación con los bares de tapas de La Latina, un poco más al sur. Ven antes de la hora de comer si quieres sitio en las mesas, y usa el mercado para unas cuantas degustaciones más que para una comida completa. Si prefieres comer donde comen los madrileños, un tour de tapas con un guía local es una buena opción.
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12. El estadio Santiago Bernabéu
El Santiago Bernabéu es el estadio del Real Madrid, y se ha renovado por completo con una nueva fachada de acero y una cubierta retráctil. Aunque no seas muy aficionado al fútbol, la visita al estadio es una de las experiencias más populares de Madrid.
El recorrido incluye el museo del club con los trofeos, una vista panorámica del estadio, los vestuarios y los banquillos. Las entradas cuestan desde 37 € por internet y 40 € en taquilla. Abre de lunes a sábado de 9 a 19 h y los domingos y festivos de 9:30 a 18:30 h, y el tour solo cierra el 25 de diciembre y el 1 de enero.
Los días de partido, solo puedes hacer el tour hasta cinco horas y media antes del inicio, y los vestuarios y los banquillos están cerrados tanto el día del partido como el día anterior. Por eso, consulta el calendario de partidos antes de reservar. El estadio está en Chamartín, al norte del centro, y la estación de metro Santiago Bernabéu está justo al lado.
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13. El Rastro

El Rastro es el gran mercadillo de Madrid, en el barrio de La Latina. Su nombre se remonta a la época en que había mataderos en la zona y los animales sacrificados dejaban un rastro calle abajo.
El mercado se celebra todos los domingos y festivos de 9 a 15 h. Ocupa la calle Ribera de Curtidores desde la plaza de Cascorro hasta la Ronda de Toledo, además de las calles laterales, y encontrarás de todo, desde antigüedades y discos de vinilo hasta ropa, bolsos y recuerdos baratos. El primer sábado de cada mes hay además un mercado aparte, Los Sábados de El Rastro, en la plaza del General Vara del Rey de 10 a 14:30 h, aunque no en julio ni en agosto.
Ve temprano, porque a última hora de la mañana las calles ya están abarrotadas. Vigila bien tu bolso entre el gentío. Después del mercado, muchos madrileños se van a los bares de tapas de las calles alrededor de la Cava Baja, en La Latina, y es una buena costumbre de domingo que merece la pena copiar. Toma el metro hasta La Latina o Tirso de Molina.
14. La azotea del Círculo de Bellas Artes

El Círculo de Bellas Artes es un centro cultural en la calle de Alcalá, cerca de la Gran Vía, y en su azotea tiene una de las mejores terrazas con vistas de la ciudad. La asociación se fundó en 1880, y el edificio actual lo diseñó Antonio Palacios y lo inauguró el rey Alfonso XIII en 1926.
Subir a la azotea cuesta 6 €, y abre de 10 h a 1:30 h de la madrugada de domingo a jueves y hasta las 2 h los viernes y sábados. Desde la terraza ves justo debajo la cúpula del edificio Metrópolis y, más allá, la Gran Vía y los tejados del centro.
En la azotea hay un bar, pero las bebidas no están incluidas en el precio. Ve más o menos una hora antes de la puesta de sol, para disfrutar tanto de la luz del día como de las luces de la ciudad cuando oscurece. Las noches de fin de semana puede haber cola para el ascensor que sube a la terraza. Las estaciones de metro más cercanas son Banco de España y Sevilla.
15. Flamenco en un tablao

El flamenco viene de Andalucía, pero Madrid tiene muchos tablaos, los pequeños escenarios donde cantaores, guitarristas y bailaores actúan muy cerca del público. Un espectáculo suele durar alrededor de una hora, y la mayoría de los locales incluyen una bebida en la entrada, mientras que la cena se paga aparte.
Uno de los locales clásicos es Torres Bermejas, en la calle Mesonero Romanos, junto a la Gran Vía, con más de 60 años de historia. La sala está decorada inspirándose en las Torres Bermejas de la Alhambra de Granada. Hay espectáculos todos los días a las 17, 19 y 21 h, de viernes a domingo también a las 15 h, y desde el 1 de abril también a las 22:45 h.
Reserva la entrada antes de ir, porque los mejores asientos se agotan pronto. Elige una sesión temprana si después quieres cenar tarde, como es costumbre en Madrid. El flamenco no es barato, pero creo que vale la pena verlo en directo una vez, y es un buen plan para una noche de lluvia.
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16. La Chocolatería San Ginés
La Chocolatería San Ginés sirve churros con chocolate caliente y espeso desde 1894. Está en el pasadizo de San Ginés, junto a la calle del Arenal, entre la Puerta del Sol y Ópera, y es tanto un pequeño lugar de interés como una cafetería.
Según su propia web, abre las 24 horas todos los días del año, por eso muchos madrileños acaban aquí después de una larga noche de fiesta. Los churros son los palitos finos y crujientes, mientras que las porras son más gruesas y esponjosas, y ambos se mojan en el chocolate.
El local se ha convertido en una atracción turística, así que suele haber cola por la tarde y los fines de semana. Ven una mañana entre semana si quieres mesa sin esperar, o pide los churros para llevar y cómetelos en un banco de la Plaza Mayor, a pocos minutos a pie.
17. Excursión de un día a Toledo

Toledo se alza sobre una colina rocosa junto al río Tajo, al sur de Madrid, y en la Edad Media fue una ciudad donde convivían cristianos, judíos y musulmanes. Todo el centro histórico figura en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO desde 1986, y con sus calles estrechas, sus sinagogas y sus iglesias, Toledo es la mejor excursión de un día desde Madrid.
Lo más destacado es la catedral gótica, entre cuyos tesoros está El Expolio, el cuadro de El Greco. La catedral abre a las visitas de lunes a sábado de 10 a 18:30 h y los domingos de 14 a 18:30 h, y el acceso cierra media hora antes. Hace poco, la entrada a la catedral costaba unos 12 €.
El tren de alta velocidad desde Madrid Puerta de Atocha tarda una media hora. La estación de Toledo está por debajo del centro histórico, así que cuenta con subir la cuesta a pie o tomar un autobús o un taxi para el último tramo. Si no quieres encargarte tú de la logística, una excursión guiada de un día con entrada a la catedral es una opción cómoda.
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18. Excursión de un día a Segovia

Segovia está al noroeste de Madrid, al otro lado de la sierra de Guadarrama, y es famosa por su acueducto romano, que tiene unos 2.000 años. Mide 813 metros de largo, se apoya en 128 pilares y alcanza 28,5 metros de altura donde el valle es más profundo. El acueducto y el casco antiguo figuran en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO desde 1985.
Desde el acueducto, subes por el casco antiguo hasta la catedral y sigues hasta el Alcázar, el castillo en la punta del peñasco, que según se dice inspiró el castillo de Disney. El Alcázar abre todos los días de 10 a 18 h de noviembre a marzo y de 10 a 19:30 h de abril a octubre, y la venta de entradas cierra media hora antes. El castillo solo cierra el 25 de diciembre.
El tren de alta velocidad de Madrid Chamartín a la estación de Segovia-Guiomar tarda una media hora, y desde la estación los autobuses 11 y 12 llegan al centro en unos 20 minutos. La especialidad local es el cochinillo asado entero, que puedes pedir en los restaurantes alrededor del acueducto. Muchas excursiones de un día combinan Segovia con la ciudad medieval de Ávila.
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Consejos prácticos para viajar a Madrid
Puedes recorrer a pie la mayor parte del centro, pero el metro es rápido y barato. Un billete sencillo cuesta desde 1,50 € para un máximo de cinco estaciones hasta 2 € para diez estaciones o más, y un billete de 10 viajes cuesta 7,30 €. Los billetes se cargan en la Tarjeta Multi, que es recargable.
Desde el aeropuerto, el autobús Exprés Aeropuerto circula las 24 horas y llega al centro en unos 40 minutos. Durante el día llega hasta Atocha, y el billete cuesta 5,10 €. Si vas en metro al aeropuerto o desde él con un billete normal, tienes que pagar un suplemento de aeropuerto de 3 €. Explico todas las opciones en mi guía para ir del aeropuerto de Madrid al centro.
En Madrid se come tarde. La comida del mediodía rara vez empieza antes de las 14 h, y muchos restaurantes no sirven cenas hasta las 20:30 o las 21 h. Deja los museos para las mañanas o para las horas gratuitas del final del día, y recuerda que el Reina Sofía cierra los martes y el Templo de Debod, los lunes. La moneda de España es el euro, y puedes pagar con tarjeta casi en todas partes.
Si no tienes claro qué zona elegir, lee mi guía sobre dónde alojarse en Madrid o mira todos los hoteles de Madrid en Booking.com. Si sigues viajando por España, también he escrito sobre qué hacer en Barcelona y dónde alojarse en Sevilla.